您好，关于您的情况，建议您尽快与保险公司沟通并了解相关保险条款。如果您的家庭确实无力承担医疗费用，您可以考虑以下几种方式。 寻求社会救助。向当地的社会福利机构或慈善组织求助，看是否能够获得帮助。 谈判赔偿方案。与对方进行协商，尝试达成一个双方都能接受的赔偿协议。 请注意，任何情况下，都应遵守交通法规和法律规定，并避免因不正当行为导致的法律责任。希望这些建议能对您有所帮助。