离婚后，孩子的抚养权归属通常取决于父母的意愿以及对孩子的实际照顾能力。如果一方不同意将抚养权给另一方，且有充分的理由证明其更适合抚养孩子，那么对方可能需要提出请求并提供证据来支持自己的主张。 然而，在某些情况下，如存在特殊情形（例如严重的家庭暴力或虐待）或其他紧急情况时，法院可能会判决一方获得抚养权。在这种情况下，即使另一方不愿意承担抚养责任，也可能被裁定必须履行义务。 因此，对于是否能够要求恢复原来的抚养权，这需要具体情况具体分析。建议您与专业的法律顾问进行详细的咨询和协商，以获取最准确和具体的法律意见。