您好！如果您在家中受到他人无故侵害并导致身体伤害，可以向公安机关报案，并根据实际情况申请伤情鉴定。在此过程中，您可以保存与案件相关的所有证据，包括但不限于现场照片、监控录像、医疗记录等。一旦收到警方的通知或判决结果，建议及时收集相关文件和证人证言，以备后续诉讼使用。 关于健康权的问题，通常情况下，只有当行为者的行为直接侵犯了他人的身体健康时，才可能构成健康权侵权。因此，在您的案例中，如果仅是轻微的身体碰撞而未造成实质性的身体损害，则不太可能被认定为健康权侵权。 至于如何书面给法院，您可以按照以下步骤进行。 确保您的书写材料清晰且格式正确。 按照法律规定准备起诉状，明确指出对方姓名、地址以及所主张的权利。 在起诉状中详细描述事件经过，包括受伤的具体情况和治疗过程。 提出请求，要求被告承担相应的法律责任。 最后附上相关证据和证人证言，以便证明自己的诉求。 请记得，这些建议并不适用于所有人的情况，具体情况需要依据具体的法律条款和事实来决定。建议在采取任何行动前，咨询专业的法律顾问，确保自己充分了解和遵守所有的法律法规。祝您一切顺利！