首先，需要明确的是，未经许可擅自使用他人的作品是侵犯著作权的行为。即使是在公益活动中进行翻唱，如果未能得到合法授权，也可能会构成侵权。 然而，在某些情况下，如非商业性翻唱且不以营利为目的时，可能不会被视为侵权。例如，如果你只是出于个人兴趣和教育目的，而对他人作品的翻唱，并且没有收取任何费用或利润，那么这种行为可能是合理的。 此外，公益性质的翻唱活动也可能受到特定法律法规的保护。比如，一些国家和地区规定，非营利组织可以免费使用公益性质的作品进行宣传、教育等公益活动。在这种情况下，公益性质的翻唱活动可能被认为是合法的。 总的来说，是否构成侵权，取决于具体情况进行综合判断。如果您有具体的案例或者疑问，请提供更多的背景信息以便给出更准确的回答。