由于家里人都没空，钱一直是交由一个信得过的人还给那个我家欠债的人，但是欠条都在那个信得过的人手上，也是由他签的名，现在那个人信不过了，债还没还清，还剩一笔，现在想着最后还清的时候，由我家自己签上名字，并注明之前的钱也是自己出的，那个人只是代理，请问我要如何要求对方写收条，之前那个人一直藏着那些欠条收条的，不肯拿出来，随时威胁我们家，为此很困扰