根据我国《道路交通安全法》等相关法律法规的规定，对于摩托车驾驶员在道路上未取得机动车驾驶证或机动车驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶机动车发生交通事故导致他人伤亡的，应当承担全部赔偿责任。 在这种情况下，如果摩托车驾驶员确实存在无证驾驶的情况，那么他应该对此次事故负有主要责任。然而，如果摩托车驾驶员是在正常行驶过程中遇到小车违规行为时采取紧急避让措施而发生的碰撞，并且这种紧急避让措施没有违反交通规则，那么摩托车驾驶员可能不会完全承担责任。 因此，在具体处理此类案件时，需要结合现场证据和交警部门出具的事故认定书来确定各方的责任比例。同时，也可以考虑是否能够依据相关法律规定追究小车驾驶员的法律责任。