去年10月份在工厂被磨光机把左手背打伤了，断了两根肌键，当时公司就出了3000元，其余费用也没出，公司也没给家里人通知，现在手背留了一道7公分左右的伤疤，因为肌键断了重新接的现在不能恢复以前的样子，请问这种情况可以向公司申请补偿吗，现在申请还晚吗