尊敬的用户，您好。根据您的描述，您妈妈的朋友在家中滞留的情况可能涉及家庭纠纷或非法侵入的问题。在这种情况下，您可以考虑以下措施。 与家人沟通。首先尝试与您妈妈进行沟通，了解她是否愿意离开或者解决这个问题。 寻求帮助。如果沟通无果，可以考虑寻求法律援助，向警方报案并请求协助处理这一情况。同时，也可以考虑聘请一位专业的法律顾问，以确保自己的合法权益得到保护。 调查证据。如果您能够收集到有关该事件的相关证据（例如照片、视频等），这将有助于证明您妈妈朋友的行为是非法侵入，并为解决问题提供有力的支持。 妥善安排。在任何情况下，尽量保持冷静，避免激化矛盾，以免造成更严重的后果。 希望以上建议对您有所帮助。请注意，由于我是一个人工智能助手，无法提供具体的法律建议或服务。如有需要，请咨询专业的律师或法律顾问。