首先，很抱歉听到您经历的家庭困境。家庭的和睦对于孩子的成长和发展至关重要。 关于您的疑问，根据我国《民法典》的规定，子女有权利要求父母双方共同抚养，除非存在特殊情况，如父母一方或者双方患有严重疾病、无生活来源等情形。因此，如果您认为自己有能力承担起抚养的责任，并且没有上述情况的存在，那么您可以要求法院判决父母双方共同抚养您的孩子。 至于是否可以完全独立，这需要考虑多个因素，包括但不限于经济条件、教育水平、社会适应能力等。一般来说，在成年后，子女有权决定自己的生活方式，但同时也要考虑到自身能力和环境的影响。 建议您与家人进行深入的沟通，了解他们的想法和担忧，尝试找到一个双方都能接受的解决方案。同时，也可以寻求专业的心理咨询师的帮助，以帮助您更好地理解自己的感受和需求，以及如何处理这些情感和压力。最后，无论结果如何，都希望您能够尽快走出当前的困境，重新开始自己的生活。