根据您提供的情况，您已经满足了离婚的法定条件之一，即夫妻因感情不和分居满两年。在中国，即使一方不同意离婚，另一方也可以向法院提起离婚诉讼。关于孩子的抚养权，法院会根据孩子的最佳利益来判定，通常考虑的因素包括孩子的年龄、双方父母的经济状况、生活环境、以及孩子与父母的亲密程度等。 在起诉离婚时，您需要准备以下材料： 1. 结婚证原件及复印件。 2. 身份证原件及复印件。 3. 孩子的出生证明。 4. 证明分居满两年的相关证据，如居住证明、邻居证言等。 5. 其他可能支持您抚养权请求的证据，如工作证明、收入证明、孩子的生活照片等。 起诉离婚是一个法律程序，涉及到多方面的法律问题，建议您聘请一名专业的律师来代理您的案件。律师可以帮助您准备诉讼材料，代表您在法庭上陈述事实和理由，争取您的合法权益，包括但不限于孩子的抚养权。您可以根据律师的经验和专业领域选择适合您案件的律师。