从06年开始就在一家亲戚办的公司上班，期间是各种承诺、画饼等等。从今年年后我自己主动离职了，没去公司上班。中间没签过劳动合同，也未帮我缴过医保、社保什么的。想问下律师，像我这种情况，可以伸请补偿吗？谢谢！