根据我国法律规定，债权人有权请求债务人履行义务或者提供担保。在您提供的案例中，您的朋友已经将房屋过户给其子女，这意味着该房屋的所有权发生了转移，因此无法通过诉讼手段要求返还。 然而，在某些情况下，例如债务人有其他财产可供执行时，法院可能会裁定对被执行人的其他财产进行查封或冻结，以保证债权人的利益得到保障。在这种情况下，您可以向法院提出申请，请求查封或冻结被执行人名下的财产，并且可能有机会追回房产。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况需要根据实际情况来判断和处理。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时联系专业的法律顾问。