你好，我的狗前天在我家小区里面被车轧死了，当时那个人给我留了个电话，说有点事得先走，我说你先走咱们等你回来再协商这个事情，今天我给他打电话，他说还没回来问我怎么处理，我说我这只柯基犬八千买的，你赔我狗钱就行了，他说他就赔五百意思意思就行了，怎么说也不行就五百。我小区没有监控，前天我也没拍照，我上午手机有录音，他承认轧死我的狗了，我这样能起诉他吗