我们在北京运洋海通投资咨询有限公司下属一个车贷部门工作7个多月了，部门负责人叫张薇，我们一直归她负责管理，公司的其他负责人我们也没有见过，她一直也没和我们签劳动合同和上保险，总是找理由拖延，而且当初我们来时告诉我们每签一单合同就会有提成，现在提成钱就已欠我们有几万了，我们要还不给，说没有钱，现在我们想辞职不干，想要回我们属于我们的钱，她总是找理由不给，我们想咨询一下，这向我们这种情况能否打官司，又需要哪些证据？能否为我们免费打这个官司？多谢了，盼您尽快能给答复，我们公司的地址是北京市朝阳区东三环北路甲26号 博瑞大厦A座4层A09