我是做销售的，在公司任职职三年零三个月，入职第二年签了劳动合同但是劳动合同两份都被公司拿走，公司也没为我买五险，11月6号公司人事找我们谈话说因为近期业绩很差要跟改薪资制度为没有底薪只拿提成的模式，然后要我们写份离职申请，我们没注意就写了，如果公司没给我离职补贴我能告公司吗？