根据法律规定，如果两个成年人之间存在婚姻关系，并且他们有一个5岁的孩子和一个2岁的孩子，则他们必须被视为父母。因此，在这种情况下，孩子的抚养权应由双方共同决定或通过法院判决。如果无法达成一致意见，可以考虑寻求法律援助来解决争议。