我父亲是城乡公交汽车客运公司的一名司机，在工作日开了一趟后身体不舒服就请别的司机代开，没有写请假条，爸爸在开自己的轿车去办事情的时候撞到树上，身亡。他跟公司签合同快5个月的时间了，同时交五险一金。妈妈这段时间跟公司交涉，但是公司没有多少赔偿，应付了事，我想问问这种情况公司给赔偿吗，能给多少赔偿