您好！您提到的情况可能涉及多个方面，包括但不限于社会保障制度、医疗保险、养老金领取等。在具体操作过程中，需要根据您所在地区的政策和法律法规来确定是否符合条件，并且可能还需要提供相应的证明材料。 关于养老保险，我国实行的是社会统筹和个人账户相结合的模式。如果您父母没有退休金，他们仍然可以参加城镇职工基本养老保险。您可以向当地的社保机构咨询相关政策，了解具体的缴费标准和待遇情况。 同时，对于医疗保险，如果您的父母符合医保条件（如未满60岁），他们也可以享受基本医疗保险。这通常涉及到单位缴纳一定的医疗保险费，以及个人部分自费的部分。建议您直接联系当地的社会保险局或医疗保障部门进行咨询，以获取最准确的信息。 此外，由于您提及到“一次性付清”，这意味着您希望一次性为父母支付所有的社保费用。请注意，这种情况下可能存在一些限制因素，例如年龄、收入水平等因素。具体情况还需根据各地的具体规定来确定。 最后，请记得保护好自己的权益，及时与相关部门沟通交流，以便得到更准确的帮助和支持。祝您早日解决困难。