首先，需要明确的是，在交通事故中，如果一方当事人负有主要责任或全部责任，则应当承担事故的主要损失。然而，在这种情况下，如果另一方当事人已经自行向警方报案并承认了自己的错误，并且没有逃逸或者破坏现场等行为，那么他们通常不会承担全责。 在这种情况下，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，如果三轮车司机能够提供充分的证据证明自己并非故意碰撞，而且也积极主动地向警方报了警并且承认了错误，那么他可能不需要承担全部的责任。 因此，对于三轮车司机来说，他可以尝试提供一些证据来证明自己的无辜，比如监控录像或者其他目击者证言，以减轻自己的责任。同时，他也应该遵守交通法规，避免再次发生类似的交通事故。最后，他也可以考虑与对方进行协商和调解，尽可能地达成双方都能接受的解决方案。