你好！根据法律规定，如果在交通事故中，一方驾驶人有以下行为之一的，应当认定为“逃逸”。 遇到道路拥堵或者遇到对向来车时未按规定避让； 事故发生后，不立即停车保护现场； 事故现场勘查完毕后，驾车离开事故现场。 在你的案例中，你并没有看到行人倒地或听到倒地的声音，但你还是开了车走。虽然你说“我没有碰到他”，但如果没有行人倒下，那么他就不会受伤。因此，在这种情况下，你可能被视为“逃逸”。建议你在以后的道路上保持高度警惕，确保自身安全的同时也要注意其他人的安全。