首先，我必须提醒您，在没有实际了解并审查合同的情况下，我们无法对合同的合法性进行评价。如果您已经与对方签订了合同，并且现在想要解除合同或出售车辆，请务必详细阅读合同条款。 关于您的问题，您提到的“公司不允许过户”和“需要过户就给违约金3万元”的情况可能涉及到一些法律规定的问题。根据中国法律法规，买卖双方在签订合同之前，应当详细了解并遵守相关的法律规定，以避免因违反法律规定而导致的纠纷。 在考虑是否起诉时，建议您先仔细研究相关法规和法律规定，确保自己的权益得到保护。此外，您可以寻求专业的法律意见来帮助您理解合同中的权利义务，以及如何在合同中明确表达您的意愿和要求。 最后，如果您确实遇到了难以解决的问题，建议及时联系专业的法律顾问或律师，以便获得更详细的法律建议和支持。