根据您提供的信息，您和您的丈夫曾经患有精神疾病，并且已经持续多年。在过去的十年里，你们的关系得到了改善，并且在最近的二十年里，你们一直保持着分居的状态。 在这种情况下，如果双方同意离婚，可以考虑通过协议的方式解决财产分割的问题。通常，在离婚时，夫妻双方有权要求对共同拥有的财产进行分割，包括但不限于房产、车辆等。 关于孩子抚养权的问题，通常需要考虑孩子的最佳利益，以及父母各自的经济状况和能力等因素。如果您和您的丈夫愿意共同承担孩子的抚养责任，那么您可以与孩子一起协商决定谁来抚养孩子。如果没有达成一致意见，法院可能会根据具体情况作出判决。 至于房子的价值，这取决于其目前的市场价值以及离婚后可能发生的任何变化。如果房子是婚前购买的，或者是在婚姻关系结束后的这段时间内购买的，那么它可能属于一方所有。然而，如果房子是婚后购买的，或者是在离婚前购买的，那么它可能是共同财产的一部分。 总之，对于这种复杂的情况，最好寻求专业的法律帮助，以便获得更详细的建议和支持。