您好，感谢您的信任和提问。在处理家庭纠纷时，首先需要明确的是，孩子的抚养权应当以对孩子的成长最有利为原则来决定。如果您的孩子已经满两岁，并且您与丈夫之间的感情仍然不和谐，且他已经出轨，那么离婚可能是解决问题的最佳途径。 然而，在做出最终的决定之前，建议双方能够坐下来进行沟通，尝试理解对方的想法和感受。可以考虑寻求婚姻调解或者婚姻辅导机构的帮助，这些服务可以帮助双方更好地了解彼此的需求和期望，从而找到一个更加和谐的家庭解决方案。 此外，关于财产分割的问题，通常情况下，法院会根据双方的收入水平、生活需求以及家庭责任等因素来进行分配。如果您们之间存在争议，也可以考虑聘请专业的家庭律师来帮助解决这个问题。 最后，无论选择何种方式，都应考虑到对孩子的影响，尽量避免给其带来不必要的伤害。希望我的建议能为您提供一些参考，祝您一切顺利！