尊敬的当事人。 首先感谢您选择向我求助。根据我国相关法律规定，对于已离婚且双方同意解除婚姻关系的情况，法院会根据子女利益最大化的原则来决定孩子的抚养权归属。 在您的情况下，由于您和前妻已经离婚并共同生活了10年，期间也有过共同生活的经历，这有助于孩子建立一定的家庭归属感和安全感。同时，考虑到您和前妻之间曾有良好的感情基础，如果能妥善处理好之前的问题，并达成共识，那么孩子可能会更倾向于跟随您一起生活。 然而，最终的决定应该基于对孩子的最佳利益考虑。您可以与前妻进行沟通，探讨如何更好地照顾孩子，以及如何解决过去可能存在的矛盾和分歧。如果您认为自己有能力提供更好的生活环境和支持，可以考虑提出抚养权的申请。 请注意，在做出任何决定时，请务必考虑所有因素，包括但不限于孩子的年龄、健康状况、教育需求等。此外，建议您寻求专业的法律意见或心理咨询师的帮助，以确保决策过程中的公正和公平。 最后，无论结果如何，希望您能够尊重对方的选择，维护家庭和谐稳定。祝福您和您的孩子未来一切顺利！