首先，关于赔偿金额的问题，如果最终实际产生的医疗费用低于保险公司的预估金额，这通常被视为一个合理的支付范围，并且是基于医生的建议和治疗计划来决定的。在您的情况下，虽然费用未达到3000元，但考虑到医生的建议和治疗计划，这个费用应该是合理的。 其次，关于司机的说法，如果您认为这是恶意诽谤或威胁，您可以考虑采取法律行动来保护自己的权益。在这种情况下，您可能需要向法院提交一份正式的指控书，详细描述了被告的行为并提供证据支持您的主张。同时，您也可以寻求法律援助以帮助您进行法律程序。 最后，我建议您尽快联系专业的法律顾问来讨论具体的法律步骤和策略，以便更好地维护您的合法权益。