根据我国《民法典》的规定，男女双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。因此，如果双方愿意离婚并且对财产分割、子女抚养等问题达成一致意见，可以自行协商并签署书面协议，在一方户籍地或者共同住所地的民政部门办理离婚手续。但需要注意的是，协议中应明确约定夫妻关系解除的具体日期以及任何可能影响双方权益的问题。在正式办理离婚手续前，请务必仔细审查协议内容，确保其合法有效。此外，离婚后，双方仍需妥善处理与子女抚养权、财产分割等事项相关的后续事宜。