您好，根据您所描述的情况，如果您的公公在十多年前为该公司提供泥水工作，并且收到了书面欠款确认书和印章，那么您可以考虑采取以下几种方式。 尝试协商解决。首先，您可以与对方进行直接沟通，了解他们是否有还款意愿。如果您坚持要求全额还款，可以考虑提供证据证明借款事实。 寻求调解或仲裁机构的帮助。双方可以通过第三方调解组织或者仲裁机构进行调解，以期达成和解协议。 提起诉讼。如果上述方法都无法解决问题，您可能需要通过法律途径来主张权利。在诉讼过程中，您可以向法院提出请求判决被告偿还本金并支付逾期利息（如未约定利息，则按银行同期贷款利率计算）。同时，考虑到长时间未还款可能会对公公用益造成损害，您还可以申请强制执行。 寻求劳动部门的帮助。如果涉及的是劳动关系中的债务问题，您可以将此事反映给当地的人力资源和社会保障部门，由其协助处理。该部门有权对拖欠工资的行为进行调查和处理。 请注意，在任何情况下，都应确保自己的行为合法合规，避免因不当手段而给自己带来不必要的麻烦。希望以上信息能帮助到您。