首先，我必须强调，任何形式的非法集资都是违法的行为。在中国，任何未经批准或授权的集资活动都可能构成犯罪。 如果你们几个人打算成立一家公司，并计划通过向社会公众集资来筹集资金，那么你们需要确保自己的行为符合法律规定和道德规范。 在进行集资之前，你们应该充分了解相关的法律法规，包括但不限于《中华人民共和国刑法》中关于集资诈骗罪的规定。同时，你们也需要考虑如何向潜在投资者解释自己的业务模式和财务状况，以及如何保证投资人的利益不受损害。 在实际操作过程中，你们应当遵循公正透明的原则，公开披露公司的经营情况和财务状况，接受监督和审查。此外，你们还需要遵守相关法规，比如不得以欺诈手段募集资金，不得承诺高额回报等。 最后，建议你们寻求专业的法律顾问的帮助，以便更好地理解并遵守相关法律法规。