根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审的条件和程序包括。 取保候审应当由公安机关决定； 人民法院在判决宣告前可以对犯罪嫌疑人采取取保候审措施； 对于可能判处三年以下有期徒刑或者拘役的案件，可以适用取保候审。 如果法院认为不需要继续羁押，可以选择不诉结案。此时，无需再提出取保候审申请。 因此，在这种情况下，不需要律师写申请也不需要办理任何手续来结束案件。律师的作用主要是提供法律咨询和协助辩护等服务。如果你有其他关于刑事诉讼的问题，请随时提问。