根据法律规定，如果双方对事故没有争议，并且愿意达成私了协议，可以考虑以下步骤。 交换信息。首先，需要收集和保留所有的相关证据，包括交通警察出具的事故认定书、双方的身份证明、医疗费用收据等。 谈判。在了解了事故情况后，双方可以通过协商来确定赔偿金额。在谈判过程中，需要注意保护自己的合法权益，避免受到不公平的待遇。 双方同意的私了协议。一旦双方就赔偿事宜达成一致，应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、时间等内容，并由双方签字确认。 提交法院。如果无法通过私了解决纠纷，可以选择向法院提起诉讼。此时，需要提交相关的证据材料，并按照规定的时间期限内进行起诉。 需要注意的是，在处理此类案件时，应该尽量避免采取极端的方式，如威胁、恐吓等方式，以免造成不必要的伤害。同时，建议聘请专业的律师协助处理，以确保权益得到充分的保障。