根据我国法律规定，如果成年人与未成年少女自愿发生性行为，并且没有违反相关法律法规，则不构成违法。因此，在这种情况下，未成年人及其家庭成员通常不会要求赔偿。 然而，如果该未成年人因为这一行为而遭受了身体或精神上的伤害，比如受到性侵害的威胁、心理压力等，那么未成年人及其家人可能会考虑向法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任和经济赔偿。 不过，具体的赔偿金额需要依据实际情况进行评估，包括但不限于受害人的伤情、治疗费用、可能产生的未来医疗费、精神损害抚慰金等因素。此外，赔偿的数额也可能因地域、案件性质以及双方协商的结果而有所不同。 总之，是否能够获得赔偿主要取决于具体情况，建议当事人在寻求法律帮助时，咨询专业的法律顾问以获取更准确的信息和指导。