在揭西起诉离婚的费用会根据具体情况而定。一般来说，包括但不限于律师费、交通费、住宿费等。具体费用需要您与当地的律师事务所或律师进行详细咨询。 关于孩子的抚养权和探视权，通常情况下法院会考虑双方的具体情况以及对孩子成长的影响等因素做出判决。如果涉及复杂的家庭关系或者存在争议较大的情形，可能需要更长的时间和更多的资源投入。 请注意，上述信息仅供参考，具体的法律服务费用和子女抚养权的分配标准可能会因地区、案件性质及法律规定的不同而有所差异。因此，在决定是否聘请律师时，请务必咨询专业的律师以获得准确的信息和建议。