根据您提供的情况，您希望在离婚诉讼中争取孩子的抚养权，并且双方没有共同债务，财产主要涉及一辆车。首先，根据中国法律，离婚时孩子的抚养权一般会考虑孩子的最佳利益，包括孩子的年龄、双方父母的抚养能力、生活环境等因素。由于孩子只有6个月大，通常法院会倾向于将抚养权判给母亲，除非有特殊情况。 在没有共同债务的情况下，财产分割相对简单。车辆作为夫妻共同财产，法院会根据双方的实际情况进行合理分割。 委托律师进行诉讼是明智的选择，因为律师可以帮您准备相关证据，代表您在法庭上进行辩论，争取您的最大利益。律师费用因案件复杂程度、律师资质和地区差异而有所不同，您可以与律师协商确定。 在委托律师之前，建议您与律师进行详细咨询，了解诉讼流程、可能的结果和费用等信息。同时，您也可以准备一些基本材料，如结婚证、孩子的出生证明、财产证明等，以便律师更好地为您提供服务。