根据您提供的情况，您的家人因醉驾被刑事拘留并目前处于取保候审阶段，您希望委托律师出庭辩护，争取缓刑。首先，醉酒驾驶属于刑事犯罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车辆的，处以拘役，并处罚金。 在您家人没有前科、第一次酒驾且未造成交通事故的情况下，法院可能会考虑从轻或减轻处罚。委托专业律师出庭辩护是一个明智的选择，律师可以利用专业知识和经验，为您家人提供法律援助，争取到最有利的结果。 律师会根据案件具体情况，准备辩护材料，包括但不限于证据收集、证人证言、法律条文解释等，以证明您家人的悔罪态度、社会危害性较小等因素，争取法院的从轻或减轻处罚，甚至缓刑。 我建议您尽快联系当地的律师事务所或法律援助中心，了解相关律师的资质和经验，选择一位合适的律师来代理此案。同时，您也可以与律师沟通，了解案件可能的发展方向和辩护策略，以便做好充分的准备。希望您的家人能够得到公正的审判。