导航带错路，开到一座村庄的路，开进去一点点，然后村民跑出来敲诈勒索驾驶员2000元现金，不给就不让出去，而且还威胁驾驶员说要打电话给交警队，因为当时驾驶员拉货的车也是有一点超量的