在买卖二手车时，双方通常会签订一份书面合同来明确交易的细节和权利义务。根据您提供的信息，您与对方签订了合同，并且约定在对方办理车辆入户手续后支付款项。然而，现在对方并未履行该义务。 在这种情况下，您有权要求对方按照合同约定退还车辆并解除合同。您可以通过以下步骤来维护自己的权益。 收集证据。保存所有关于合同条款的记录，包括但不限于日期、金额、付款计划等。 协商解决。尝试与对方进行直接沟通，说明您的情况以及为何需要收回车辆。如果对方同意退还车辆，您可以按照协议执行。 采取法律行动。如果协商失败，可以考虑向法院提起诉讼或申请仲裁，以确保您的合法权益得到保障。 请注意，在任何法律纠纷中，保护自身利益的同时也要尊重对方的权利。通过友好协商和平静的方式解决问题往往更为有效。如果您感到无法自行处理，建议寻求专业的法律顾问的帮助。