首先，对于您家的不幸遭遇表示同情。在这种情况下，如果出租车公司要求您家赔偿，您有权寻求法律援助并聘请律师来维护自己的合法权益。 在起诉出租车公司之前，建议首先收集所有相关的证据，包括事故报告、医疗记录、司机的死亡证明以及任何可能证明司机责任比例的证据。此外，您提到司机已经死亡，并且没有相应的财产，这可能影响赔偿责任的承担。通常情况下，如果司机死亡，其个人财产将用于赔偿，但如果司机没有足够的财产，责任可能由其雇主承担。 您提到司机当时交给公司有1万元，这笔款项的性质和用途将对案件有重要影响。如果这笔款项是作为押金或保证金，可能需要进一步分析其在赔偿责任中的作用。 在聘请律师时，请确保选择一位有经验、擅长处理交通事故赔偿案件的律师。律师将帮助您分析案件的具体情况，评估胜诉的可能性，并代表您在法庭上提出有力的辩护。 最后，关于律师费用，您可以与律师协商，根据案件的复杂程度和律师的收费标准来确定。在一些情况下，如果案件胜诉，可能会有条款允许从赔偿金中扣除律师费。希望这些信息对您有所帮助，祝您在法律诉讼中取得满意的结果。