在法庭上，如果被告无法亲自到庭，且没有委托代理人的情况下，代签人在征得被告同意的情况下可以代表其出庭。但是，在这种情况下，代签人的行为必须是合法和公正的，并且应当得到被告的明确授权。 代签人有权利去参加庭审，但必须确保自己的行为符合法律规定。在某些情况下，如涉及重大利益或案件的关键性问题时，代签人可能会被要求提供书面陈述或进行口头陈述。在这种情况下，代签人需要准备好充分的理由和支持证据，以支持自己的观点和主张。 然而，代签人需要注意的是，他们不能代替被告对案件事实进行任何更改或解释，也不能改变被告在诉讼中的责任和义务。因此，代签人在代为出庭的过程中，必须严格遵守法庭规则和程序，不得做出任何违反法律法规的行为。同时，代签人还应该注意保护被告的隐私和个人信息，避免泄露给第三方。 总之，代签人在被告联系不上的情况下出庭是允许的，但如果要这样做，代签人必须确保自己的行为是合法和公正的，并得到被告的明确授权。同时，代签人也需要遵守法庭规则和程序，不得做出任何违反法律法规的行为。