根据您提供的情况，您有充分的理由和证据来起诉离婚。首先，男方的出轨行为，特别是对方怀孕的情况，可以作为离婚的正当理由。其次，您持有的保证书和出轨证据，将有助于在法庭上证明男方的不忠行为，这可能对您争取抚养权有利。 在抚养权问题上，法院通常会考虑多个因素，包括但不限于孩子的年龄、双方父母的经济状况、生活环境、孩子的意愿以及哪一方更有利于孩子的成长。您表示愿意多出钱争取孩子抚养权，这可以作为您争取抚养权的一个优势。同时，考虑到孩子只有3岁，通常法院会更倾向于将孩子判给母亲，除非有特殊情况。 建议您尽快联系专业律师，准备相关证据和材料，包括但不限于保证书、出轨证据、孩子的出生证明、双方的收入证明等，以便在法庭上充分表达您的立场和诉求。律师将帮助您准备诉讼材料，代表您在法庭上争取最大的权益。同时，律师也会指导您如何在诉讼过程中保护您的合法权益，包括但不限于财产分割和抚养权问题。