根据法律规定，驾驶机动车违反交通信号指示通行的，应当承担交通事故责任。本案例中，您在遇到行人闯红灯的情况下没有及时停车或者采取其他安全措施，而是选择了继续前行，并且未按照交通信号指示通过路口，导致与对方发生碰撞。因此，您的行为已经构成了交通事故责任。 另外，如果您事后未能立即报警并且没有将事故情况告知相关部门，也可能会被认定为“肇事逃逸”。但是，在本案例中，由于您当时的情况是紧急情况下送孩子上学，可能无法立即报警或提供详细信息，所以不构成完全意义上的“肇事逃逸”。 综上所述，虽然您有轻微的违法行为（即违反交通信号指示），但考虑到您是在紧急情况下送孩子上学，而且在事故发生后及时向警方报告了情况，因此不认为是“肇事逃逸”或“逃避法律责任”。但是，为了确保自身权益和避免不必要的麻烦，建议您在处理此类事件时尽量保持冷静，并尽快联系相关部门进行处理。