这是一起涉及车辆碰撞和人身伤害的交通事故。根据法律规定，双方应按照各自的责任比例承担赔偿责任。 首先，根据《道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人应当遵守交通规则，确保行车安全。如果驾驶人在行驶过程中违反交通规则，造成交通事故，应当承担相应的法律责任。在此情况下，a车主作为驾驶员，未能注意到对方车辆的存在，并且在事故后未及时采取措施避免进一步的伤害，应当承担主要责任。 其次，根据《民法典》的规定，机动车所有人或管理人对损害的发生有过错时，应当承担相应的赔偿责任。因此，对于q车主因事故受伤的情况，q车主有权要求a车主赔偿其损失，包括但不限于医疗费用、误工费、护理费等。 最后，根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的规定，在交通事故中，双方都有过错的，可以按照各自的过错程度分担责任。在这种情况下，a车主可以向保险公司申请理赔，同时也可以与q车主协商解决赔偿事宜。 综上所述，a车主应当承担主要责任，而q车主则可以根据自身的实际情况决定是否垫付医疗费用。同时，a车主和q车主可以通过协商或者诉讼等方式解决赔偿事宜，以维护自己的合法权益。