您好！根据我国相关法律规定，如果一方父母或者其他监护人有特殊困难无力履行其监护职责，另一方有条件并且愿意承担监护责任，经人民法院同意，该监护人的监护资格可以依法转给另一方。因此，在您提到的情况中，如果您认为自己有能力照顾孩子，并且对方没有能力或不愿意继续承担监护责任，您可以向法院申请变更抚养权。在提交申请时，需要提供相应的证明材料，如收入证明、财产状况等，以便于法院考虑您的请求。 请注意，具体操作和法律程序可能会因地区和具体情况而有所不同，建议您详细咨询当地律师以获取更准确的指导。同时，为了维护孩子的最佳利益，无论是否发生争执，都应尽可能避免直接接触，以免对孩子的身心健康造成不利影响。