针对您的问题，我将为您提供一些建议。 责任认定书已经下来，您作为主要责任方，应当了解事故的具体情况。如果您认为责任划分不公或存在争议，建议及时寻求专业的法律帮助。 关于家属要求赔偿10万元的谅解费用以签订谅解书的情况，这通常是一种常见的民事调解方式。如果双方未能就赔偿事宜达成一致，您可以考虑通过诉讼程序解决。在此过程中，您可以向法院申请调解，或者直接起诉对方。 由于案件涉及到具体的交通事故，因此具体的时间可能会有所不同。一般来说，从立案到开庭可能需要几个月时间，最终判决结果也取决于法庭的审理过程。 对于是否有可能获得人身自由的问题，如果对方提出的要求合理且符合法律规定，则有可能被允许会见。此外，在拘留期满后，如无特殊情况，应将其释放。 在案件进入司法程序的过程中，保险公司会根据保险合同规定进行理赔。但是，若未得到谅解金等赔偿款项，也可能会影响赔偿款的发放。在这种情况下，您可与保险公司协商，争取尽快处理此事。 最终判决结果将由法院根据案件事实和证据作出。对于判决结果，如有不服，可在收到判决书之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。 综上所述，面对此类纠纷，建议您及时寻求专业人士的帮助，并尽可能维护自己的合法权益。同时，也要注意保护好自己的个人隐私和个人信息，避免不必要的麻烦。