根据中国法律规定，如果老人生前没有遗嘱，则其遗产将按照法定继承进行分配。在这种情况下，您的父亲的两个儿子和女儿都有权利继承他的遗产。 如果您想要将您父亲在公公名下的一套房产过户到孙子（即您）名下，那么需要满足以下条件。 公公已去世； 您的父亲已经过世； 该房产属于公公所有，并且未设定任何抵押或债权； 您有合法继承权； 您愿意承担相应的法律责任和义务。 具体操作过程中可能会涉及公证、房产评估以及税费缴纳等事宜，建议您与专业的房地产律师进行详细咨询，以确保整个过程顺利进行。同时，需要注意的是，由于涉及到复杂的法律程序和细节问题，最终是否能够成功办理过户手续还需要考虑各种可能的情况和因素。