在某些情况下，使用警笛作为警告信号可能会被认为是一种合法的行为。然而，在大多数国家和地区，未经许可或未经授权使用警笛作为警告信号是非法的，并可能违反当地法律法规。因此，如果您没有得到适当的授权来使用警笛，那么您的行为可能被视为违法。 请注意，具体的法律和法规可能会因地区而异。建议您查阅当地的法律规定，以确保自己的行为符合相关要求。同时，遵守所有适用的法律法规是非常重要的，以免导致不必要的麻烦和罚款。