您好！根据道路交通安全法的规定，如果驾驶员因疲劳驾驶导致车辆失控并发生交通事故，即使其已经将车辆开到应急车道休息，也仍然可能构成交通肇事罪。因此，在这种情况下，即使驾驶员醒来并开车逃跑，也可能被认定为肇事逃逸。 请注意，上述观点并非适用于所有情况，具体情况需要结合具体案情和法律法规来判断。如果您或您的家人遇到类似的情况，请及时寻求专业的法律帮助。