根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车发生交通事故造成损害的，应当依照法律规定承担赔偿责任。因此，即使双方存在轻微的碰撞，也应按照事故责任比例进行赔偿。如果您认为自己没有过错，可以要求保险公司进行理赔，并保留证据以支持自己的主张。如果对事故认定结果有异议，可以在收到事故认定书后3日内向交警大队申请复核。