您好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释的规定，机动车驾驶人在发生交通事故后逃逸的，造成受害人受伤的，应当承担全部或者部分赔偿责任。因此，您的朋友在未取得保险公司的同意的情况下，直接要求保险公司全额赔付的做法是不正确的。在这种情况下，保险公司可能会拒绝赔偿，因为按照法律规定，只有当被保险人能够证明其有义务向受害方进行赔偿时，保险公司才会考虑赔偿。如果您朋友已经了解到这一点，并且决定采取其他措施来解决问题，比如寻求调解或通过诉讼途径解决，那么请确保您遵守相关的法律法规和程序。