根据《中华人民共和国民法典》第三十二条的规定，被侵权人死亡的，其近亲属有权请求侵权人承担侵权责任。因此，如果爷孙二人作为共同原告提起诉讼，他们可以分别向法院提出诉讼请求。但是，在进行具体案件处理时，建议您咨询专业的律师，以便更好地了解相关法律规定和您的具体情况。