您好，根据您描述的情况，如果绿灯正常行驶时前方突然紧急刹车导致追尾事故，那么在责任认定上可能存在一定的争议。在这种情况下，需要进行详细的交通事故调查和证据收集，以确定各方的过错程度。 首先，需要查看车辆的速度和刹车距离是否符合安全标准。如果车速过快或刹车距离不足，则可能承担部分责任。此外，还需要考虑刹车动作是否及时且准确，以及是否存在其他潜在的交通违法行为。 其次，需要检查双方车辆的状态，包括但不限于刹车系统的工作状况、轮胎磨损情况等。这些因素也可能影响事故的责任划分。 最后，在责任认定过程中，应当充分考虑所有相关证据，并依据法律法规和事实判断事故责任。如果您有具体的案件细节，建议咨询专业的律师或者交通警察，以便得到更准确的分析和指导。